流量測量的主要任務(wù)有兩類:一是為流體物資貿(mào)易核算儲運(yùn)管理和污水廢氣排放控制的總量計(jì)量;二是為流程工業(yè)提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率、降低成本以及環(huán)境保護(hù)等進(jìn)行必要的流量檢測和控制。隨著社會迅速發(fā)展,在流程工業(yè)中檢測和控制溫度、流量、壓力、物位和成分分析等參數(shù)儀表中,氣體流量儀表占很大的比重。近年來,隨著西氣東輸管道工程全面啟動,在天然氣生產(chǎn)、輸送、交易、分配和使用過程中,由于供需雙方經(jīng)濟(jì)利益或用戶為謀取最佳使用效果,尤其是對于大口徑氣體流量測量提出了新要求。為了適應(yīng)氣體流量測量不斷提高的標(biāo)準(zhǔn),將超聲波技術(shù)應(yīng)用到氣體流量的檢測中,一種新型流量計(jì)——超聲波氣體流量計(jì)應(yīng)運(yùn)而生。
1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
超聲波在流動的氣體中傳播時(shí),可以載上氣體流速的信息。因此,通過接收穿過流體的超聲波就可以檢測出氣體的流速,從而轉(zhuǎn)換成流量。超聲波氣體流量計(jì)即是用來測量氣體流量的。其原理是利用超聲波的傳播速度隨流速變化而發(fā)生變化的原理來測量的氣體流速的流量計(jì)。超聲波氣體流量計(jì)由超聲波換能器、電子線路、流量顯示和計(jì)算系統(tǒng)組成。超聲波換能器將電能轉(zhuǎn)換成超聲波能量,將其發(fā)射并穿過被測氣體,接收換能器接收到超聲波信號,經(jīng)電子線路放大并轉(zhuǎn)換為代表流量的電信號,供顯示和計(jì)算,為此實(shí)現(xiàn)了流量的檢測顯示。頻差法是測量在順流和逆流超聲波脈沖的循環(huán)頻率差獲得流體流速、流量值的方法[1-2]。
1.1 系統(tǒng)簡介
目前,國內(nèi)外超聲波流量計(jì)有美國ORE公司的7610系列流量計(jì)、我國唐山匯中儀表公司的超聲波流量計(jì)等。美國ORE公司的流量計(jì)精度較高,穩(wěn)定性能好,使用范圍寬,但是存在操作不方便、安裝困難,且為全英文界面、服務(wù)周期長、價(jià)格高昂等缺點(diǎn)。目前我國的流量計(jì)雖然克服了其某些缺點(diǎn),但是精度和測量范圍卻無法達(dá)到國外的指標(biāo)。
針對以上問題,本系統(tǒng)主要通過頻差法來測量氣體流量,通過應(yīng)用TDC-GP2具有高精度進(jìn)行時(shí)間計(jì)量,應(yīng)用MSP430系列的微處理芯片,這兩款芯片的結(jié)合,制造出來的超聲波流量計(jì)。該流量計(jì)具有低功耗、低成本、使用方便、高精度、且將時(shí)間間隔的測量量化到65ps的精度,給超聲波流量計(jì)提供了較好的解決方案。
1.2 流速的測量算法
本文以頻差法對超聲波氣體流量計(jì)的基本測量原理做一簡單介紹。
超聲波氣體流量計(jì)的聲環(huán)回路如圖1所示,A、B為一對超聲波換能器,相互交替著作為發(fā)射器或接收器。其工作原理:一支換能器發(fā)出超聲波,另一支換能器接收到超聲波信號、經(jīng)過一定的信號處理后再次觸發(fā)發(fā)射器,這樣就形成了一個聲循環(huán)過程,這個循環(huán)頻率即為聲循環(huán)頻率。
圖1 頻差法流速測量原理圖
假定順流時(shí)聲循環(huán)頻率為f1,逆流時(shí)聲循環(huán)頻率為f2,聲循環(huán)頻率差為△f。忽略超聲波在換能器中傳播和電子電路等時(shí)間延遲因素,可得:
具體參數(shù)選擇為D=150mm,θ=45°,將此參數(shù)代入式(5),有:
(6)
以上公式中,V為氣體流速(m/s);θ為超聲波傳播聲道與管中心線夾角;L為超聲波聲道的長度(m);C為靜止空氣中超聲波傳播速度(m/s)。
由式(5)可知,氣體流速與頻率差成正比例關(guān)系,比例系數(shù)為,不受聲速因素的影響,測量結(jié)果也不會因溫度的變化而受到影響。
與其他的氣體流速測量方法相比(如時(shí)差法、相差法受氣體溫度影響,會給測量結(jié)果帶來一定誤差),頻差法不但不會因溫度影響而帶來系統(tǒng)測量誤差,而且計(jì)算公式簡單,氣體流速與頻率差呈線性關(guān)系。因此,在本系統(tǒng)中選用頻差法進(jìn)行氣體流速測量。
1.3 流量計(jì)算方程
通過上面分析可知,超聲波氣體流量計(jì)是測量沿聲道上的流體的平均流速值,即為管道直徑方向上的平均流速值。為了計(jì)算出通過管道的流量,必須先了解徑向平均流速與截面平均流速 兩者之間的關(guān)系。
在層流和紊流時(shí),與之間的關(guān)系可以表示為:
層流1: (7)
紊流2: (8)
式中,n為雷諾數(shù)Re相關(guān)的系數(shù)。在工程實(shí)用中可以把紊流狀態(tài)下的與之間的關(guān)系用下面的經(jīng)驗(yàn)公式表示:
Re>105時(shí):
(9)
Re<105時(shí):
(10)
式中,K為同一流量與的比值,為超聲波氣體流量計(jì)的流量修正系數(shù)。由式(6)、(9)和(10)可得頻差法超聲波氣體流量計(jì)的流量方程如下:
(11)
1.4 超聲波傳感器的選擇
超聲波已經(jīng)成功應(yīng)用于液體流量的測量,但是由于技術(shù)上的難題,使得在氣體流量測量上的應(yīng)用進(jìn)展緩慢。主要難題是:超聲波換能器材質(zhì)和氣體介質(zhì)特性阻抗相差很大,造成換能器接收和發(fā)射效率太低。
超聲波的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,作用各不相同,所以對超聲波傳感器的選擇也不盡相同。探傷用超聲波傳感器的傳輸距離短,分辨率高,發(fā)出超聲波頻率也較高,一般為幾兆到幾十兆;測距用超聲波傳感器的傳輸距離較長,對分辨率的要求相對較低,所以一般情況下測距用的傳感器振蕩頻率較低,一般在40kHz左右。氣體流量計(jì)中的聲道長度大于探傷聲道,但又小于超聲測距聲道,所以這兩種超聲波傳感器都不能應(yīng)用于測量氣體流量[3-4]。
選擇應(yīng)用于氣體流量測量的超聲波傳感器主要是對超聲波振蕩頻率的選擇。首先要考慮在最大的傳播距離內(nèi),接收器能接收到足夠聲壓與強(qiáng)度的超聲波信號。其次還要考慮超聲波震動因機(jī)械效應(yīng)、熱效應(yīng)、化學(xué)效應(yīng)、生物效應(yīng)等對周圍環(huán)境的影響。從這兩個方面考慮,空氣中超聲波頻率越小越好,但是考慮到氣體流量的檢測精度,超聲頻率則越大越好,但太大的超聲頻率又將造成過大的信號能量衰減。將兩者折中考慮,應(yīng)用于氣體超聲波流量計(jì)的超聲波傳感器的振蕩頻率選擇在100kHz~200kHz的范圍內(nèi)最佳。
根據(jù)以上超聲波傳感器選擇原則,本系統(tǒng)選用了美國SensComp公司生產(chǎn)的壓電型超聲波傳感器120KHF25,其壓電晶片和增透模的設(shè)計(jì)使該傳感器更加適合在氣體中應(yīng)用[5]。
1.5 超聲波氣體流量計(jì)的設(shè)計(jì)方案
超聲波氣體流量計(jì)的超聲換能器發(fā)射及接收電路原理圖如圖2所示。圖2是本設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是整個電路的核心[6],由TDC-GP2芯片的FIRE1和FIRE22個引腳完成發(fā)射、接收換能器的連接,發(fā)射與接收功能的轉(zhuǎn)換則是通過芯片SN74CBT1G125(單FET總線開關(guān))控制,中間還有一些輔助芯片。
圖2 超聲波換能器發(fā)射與接收電路模塊
1.6 顯示及鍵盤輸入模塊
MCU、LCD和鍵盤控制模塊電路如圖3所示。顯示和鍵盤輸入模塊包括LCD顯示、鍵盤操作、485接口、多路電壓采樣、數(shù)據(jù)保存、電流輸出部分。本流量計(jì)選用帶看門狗功能的EEPROM存儲器,在軟件設(shè)計(jì)中對需要保存的數(shù)據(jù)進(jìn)行了數(shù)據(jù)保護(hù)處理,以確保每次數(shù)據(jù)的讀寫準(zhǔn)確無誤。主單片機(jī)在系統(tǒng)時(shí)間為單秒時(shí)實(shí)現(xiàn)采樣和計(jì)算,為雙秒時(shí)刷新液晶顯示,同時(shí)各種參數(shù)可通過鍵盤進(jìn)行調(diào)整,但要注意參數(shù)應(yīng)與測量部分參數(shù)保持一致。485接口結(jié)合上位PC機(jī)通信軟件可以實(shí)現(xiàn)更為方便的監(jiān)控,特別是在LCD出現(xiàn)故障時(shí)亦能保證監(jiān)測流量。
圖3 MCU、LCD和鍵盤控制模塊
由于采用了標(biāo)準(zhǔn)的4~20mA輸入輸出接口,顯示及鍵盤輸入模塊可作為通用的儀表,如編寫不同的軟件可使其作為熱式、質(zhì)量等多種流量計(jì)的顯示部分,或是作為工業(yè)用溫度、壓力監(jiān)控儀表等。
采用頻差法設(shè)計(jì)的超聲波氣體流量計(jì)系統(tǒng)在提高測量精度的同時(shí)大大降低了功耗,是超聲波流量計(jì)的最佳選擇。應(yīng)用TDC-GP2芯片開發(fā)的系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)簡單、測量精度高、成本低廉、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。已有廠商使用此芯片成功地進(jìn)行了超聲波流量計(jì)的研發(fā)。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明,頻差算法加上TDC-GP2為超聲波流量計(jì)及超聲波氣體流量計(jì)的性能提供了保障。
本型號超聲波氣體流量計(jì)是我們研制的新型產(chǎn)品,該流量計(jì)具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)抗干擾能力好。能在復(fù)雜和惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定工作;(2)量程寬。管徑范圍為50~1500mm,可測流速范圍可達(dá)±30m/s;(3)測量精確度較高,可達(dá)1.5%;時(shí)間分辨率可達(dá)65ps;(4)適用范圍廣,可適用于不同溫度和壓力的多種氣體流量的測定。
參考文獻(xiàn)
[1]張濤.自動檢測技術(shù)(上冊)[M].天津:天津大學(xué)自動化儀表及控制系統(tǒng)教研室,2004:192-197.
[2]梁軍汀,朱士明.速查法超聲波氣體流量計(jì)的原理和校準(zhǔn)[J].應(yīng)用聲學(xué),1994,14(6):21-25.
[3]張靜,董勝林.空氣中應(yīng)用的超聲波傳感器[J].傳感器技術(shù),1993(6):31-32.
[4]吳曉峰.超聲波傳感器應(yīng)用探討[J].計(jì)量技術(shù),1993(3):22-24.
[5]胡建愷,張謙琳.超聲檢測原理和方法[M].合肥:中國科技大學(xué)出版社,1993:80-109.
[6]DNAEHJ.Ultrasonicmeasurementofunsteadygasflow[J].FlowMeasuermentandInstmeniation,1997(8):183-190.